Пойдем от обратного. Сначала давайте вспомним, как мы произносим обычный звук [l]: мы поднимаем кончик языка к нёбу, к альвеолам (тем самым бугоркам сразу за верхними зубами).
Для того, чтобы произнести [ʎ] — а именно так обозначают в фонетике звук от сочетания gli — нам нужно сделать все наоборот: необходимо коснуться нёба не кончиком языка, а прямо его серединой. Попробуйте произнести слова figlio, maglia, biglietto, расположив язык таким образом — и вы почувствуете, как он словно выгибается сверху вниз. Важно, чтобы кончик языка при этом не касался альвеол.
Простой способ проверить, что вы всё делаете правильно: произнесите обычный [l], а затем закройте нос пальцами и произнесите его еще раз. Вы увидите, что звук почти не изменился. А теперь проделайте то же самое с [ʎ]. Здесь вы сразу услышите разницу.